双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40，展开式：高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀，结构简单，应用广。

分流式：一般采用高速级分流，由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀，为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反，结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所，同轴式：减速机的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，当两个大齿轮浸油深度相近时，高速级齿轮的承载能力不能充分发挥，常用于输入和输出轴同轴线的场所。

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锥齿轮减速机的传动比是固定的，但在工程实际中，有些工作机往往需要在几种不同的转速下工作，这就需要根据使用要求在工作中随时调整原动机与工作机之间的传动比，依靠摩擦传动，改变主动件和从动件的输出半径，实现传动比的无变化。

锥齿轮减速机主要由齿轮或蜗杆、轴、轴承、箱体等组成，箱体必须有足够的刚度，为保证箱体的刚度及散热，常在箱体外壁上制有加强肋，为方便锥齿轮减速机的制造、装配及使用，还在锥齿轮减速机上设置一系列附件，如检查孔、透气孔、油标尺或油面指示器、吊钩及起盖螺钉等。

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皮带秤减速机是为皮带秤配套而独特设计制造的新型传动装置，由行星摆线减速传动为前级减速、弧齿锥齿减速传动为后级减速直联组合而成，采用轴孔输出，使机型获得尽可能小的外形尺寸。

皮带秤减速机中的行星摆线减速机构采用轴承钢(Gcr15)经淬火处理，硬度达HRC58-62，弧齿锥齿采用渗碳钢，经渗碳淬火处理后硬度也达到HRC58-62，皮带秤减速机与其他类型的减速机的区别就是在皮带秤减速机的高速输入端可配有多种测速装置和接口。