F系列的减速机的整体构造跟它的命名的字母很像，F系列平行轴减速机的输入轴和输出轴处于平行状态，所以利用这个就很好区分了，那就是看它的输出轴与输入轴的位置关系是否是平行状态。

K系列伞齿轮减速机大多数的情况下的基本型式式输出轴与输出轴成直角关系，但是不同的形式还是有点区别，比如KAF以及KVF这两个轴是处于同一水平线的，区分它的一些关键点在于内部的齿轮结构，内部的齿轮结构下横线斜齿—伞齿轮存在。

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蜗轮蜗杆减速机也能满足现代工业装备需求大扭矩、大速比、低噪音、高稳定的传动控制装置，但因造工简单，用料普通，以致其在使用过程中常常出现各项问题及故障，如减速机发热、漏油、蜗轮磨损、轴承(蜗杆处)损坏、传动比小、斜齿轮磨损、传动效率低等不足之处。

行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿，具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、性能安全的特点，兼具功率分流、多齿啮合独用的特性，行星系列减速机分类：有PRL,PRF,PVF,PM,PR,SCE,SCF,PLS,VR，各个分类下的减速机又有各个型号，整个减速器行业通用的型号有40,60,80,90,120,140,160,180。

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齿轮减速机在工作中，当油温温度上升超过80°C或油池温度超过100°C而异常噪音时，应停止，而且应该停止，规则停止，润滑剂可以继续操作，换油前要等待齿轮减速机冷却下来操作，但是不要等到完全冷却，油有一定的温度会更加容易换。

减速机漏油主要是企业由于箱体内进行压力不断增加所引起，因此通过减速机应设有相应的通风罩，以实现均压，通风罩不能因为太小，较简便的检查工作方法是打开一个通风罩上盖，减速机以高速发展连续系统运转五分钟之后，用手摸通风口，感到压差很大时，说明自然通风罩小，则应改大或升高以及通风罩。

摆线针轮减速机是一种使用行星式传动原理，选用摆线针齿啮合的新颖传动装置，全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H***、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速***。

当输入轴带着偏疼套滚动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再凭借W输出***，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

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