工业机器人需求的不断扩大成为减速器市场不断成长的重要驱动因素，据高工产研机器人研究所数据显示，2017年中国工业机器人减速器新增需求量达31.96万台，同比增速超62.23%，预计2018年中国工业机器人减速器需求将超过40万台，市场容量将超过30亿元。减速器种类很多，如渐开线圆柱齿轮减速器、双圆弧圆柱齿轮减速器、摆线针轮减速器、NGW型行星齿轮减速器、三环减速器、圆弧圆柱蜗杆减速器等，设计中应该首先选用标准减速器，便于设计、制造、修理和更换。

      我国工业机器人减速器价格随着市场需求的增长呈现下降趋势，根据高工产研机器人研究所数据显示，2013年我国工业机器人用减速器需求为8.9万台，市场容量为9.8亿元，据此测算出2013年国内减速器市场价格约为1.1万元。

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减速器的基本结构是由机体、机盖和一对或几对传动件所组成，在机体上设有放油孔及堵丝和安插油尺的孔及测油尺，在机盖上设有窥视孔盖及透气塞，机体与机盖扣后轴承处有闷盖、调整盖和透盖。

减速器传动大都为齿轮动或蜗轮蜗杆传动，无论何种传动方式，为保持传动件的使用寿命，啮合齿面都需要润滑油润滑，润滑油在齿面上形成吸附膜和反应膜，以降低摩擦系数和承受外载荷，因此减速器的润滑方式与泄漏程度的关系是十分密切的。

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减速器是一种常见的动力传动机构，广泛应用于各种机械传动系统中，安装在驱动件时，不能毛手毛脚，减速输出轴禁止使用的工具，如锤子毛安装，选用装配夹具和所述轴的内部带螺纹的端部被安装到螺栓拧强度压入到齿轮传动构件，它可以保护减速器不被损坏内部零件。谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，由波发生器、柔轮和刚轮组成，依靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并靠柔轮与刚轮啮合来传递运动和动力。

减速器中使用的联轴节有很多种，但不要使用刚性固定联轴节，因为刚性固定联轴节很难安装，如果安装不当，会增加负载，容易造成轴承损坏，甚至会造成输出轴断裂，减速器传动联轴器在必要时应有保护装置，如连接部件上的突出物或齿轮、链轮传动等。

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减速器在机械行业很是多见，不过还是有些客户不太了解，尤其是在冬天使用时出现漏油现象，因为冬天温度较低，遇到漏油现象如果不及时解决会使油快速固化。

冬季减速器漏油要怎么做？拆下整个减速器，然后将光标转向天空，拧下减速器壳上的润滑脂标记，加注密封胶或润滑油标记，已安装，可以安装，机内油经干燥后，再由减速器外壳上的油渍、油封或橡皮筋上的油印线，再取出，再将齿轮油取出，把它加入减速器。

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