行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计***、结构新颖的减速机构，这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。

行星摆线减速机一级减速时传动比为1/6--1/87，两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503，另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到特定大，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。

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摆线针轮减速机选用摆线针齿啮合传动原理，故又称摆线针轮减速机，其独特的安稳结构能够在许多情况下替代普通圆柱齿轮减速机和蜗轮减速机，可广泛应用于石油、环保、化工、水泥、交通、纺织、制药、食物、印刷、起重、冶金、建筑、发电等行业，遭到广大用户的广泛欢迎。

摆线针轮减速机允许在接连工作的情况下运用，允许正反两个方向同时工作，的输出轴不能承受较大的轴向力和径向力，在轴向力和径向力较大时应采纳其他办法，为改进摆线针轮减速机的性能，延长摆线针轮减速机的运用寿命，一般选用40#或50#机械油在室温下润滑摆线针轮减速机，以改进减速机的性能，延长摆线针轮减速机的运用寿命。

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行星减速机大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承几个部分组成，在这一系列组件的中间位置，就是任何行星减速机都必须搭载的核心传动部件：行星齿轮组。

在行星齿轮组的结构中，有多个齿轮沿行星减速机壳体内齿圈环绕在一个中心齿轮周围，并且在行星减速机运转工作时，随着中心齿轮的自转，环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“公转”，因为核心传动部分的布局非常类似太阳系中行星们围绕太阳公转的样子，所以这种减速机被称为“行星减速机”。

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微型直流行星减速电机相比同类普通齿物理学箱，其具有传递平稳、承载力大、小的空间有大的传动比，体积小巧，外观美观，微型直流行星减速电机分为有刷行星减速电机即碳刷减速电机和无刷行星减速电机。

有刷直流行星减速电机是由碳刷运作，寿命有限，碳刷用完，寿命也就结束了，无刷直流行星减速电机相比碳刷电机而言，寿命长，不受碳刷的控制，寿命至少达3000H以上，由于无刷减速电机具有长寿命，低噪音，高扭力，所以价格上比有刷减速电机高。

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