行星齿轮减速机体积小，传递扭矩大，齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有比较多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。

伺服行星减速器可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域，如印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业、半导体设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、机器人、机械手、通讯设备、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、车辆工业、自动控制系统等行业。

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单支撑与双支撑是指齿轮的支撑，也就是行星减速机的行星架，而行星减速机的行星架和行星减速机的输出轴是一体式结构，所以行星减速机的行星架做的好不好直接影响到行星减速机各方面性能。

单支撑的结构是指行星架上的齿轮只有一边受力，双支撑的结构是指行星架上的齿轮两边受力，双支撑时，行星架经过CNC掏空，然后在CNC设备打销子孔，且须保证上下两个面的销子孔完全同心，然后再放入齿轮，再然后用销子固定，齿轮的两面都是由行星架来支撑，并且行星架前后都设有轴承大跨距支撑行星架，来保证其长久的稳定性。

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单级圆柱齿轮减速机单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5，轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成，轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。

双级圆柱齿轮减速机双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40，单级锥齿轮减速机单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4，传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工，仅用于两轴线垂直相交的传动中。

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