谐波齿轮减速器由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，精度高、承载力强，比普通减速器使用的材料要少一半左右，体积及重量至少减少约三分之一，结构简单、体积小、重量轻，传动比范围大同时啮合的齿数多，承载力大，谐波齿轮传动同时啮合齿数多，受载能力要大大超过其它传动。

谐波齿轮减速器运动精度高、平稳、无冲击、噪声小，齿侧间隙可以调整，传动效率好，同轴性好，可实现向密闭空间传递运动及动力，可实现高增速运动，方便的实现差速传动，谐波减速器除在一些机械设备上使用，也应用到机器人身上，动力上提升了机器人性能，降低了声噪，改变了机器人的整体属性。

东莞普莱特传动设备有限公司***从事研发、生产和销售高精密行星减速机、平台减速机以及减速机，采用***的计算机软件进行设计和论证，结合多年机械传动和运动控制经验，提供***性质的运动和控制解决方案，欢迎来电洽谈业务，我们竭诚为您服务！

伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密加工机床、航太工业、半导体设备、印刷机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、精密测试仪器和自动化的机电产品行业。

伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的***控制，在运转平台上具备了中低背隙，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。

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摆线针轮减速机是一种使用行星式传动原理，选用摆线针齿啮合的新颖传动装置，全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H***、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速***。

当输入轴带着偏疼套滚动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再凭借W输出***，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

东莞普莱特传动设备有限公司深知品质是企业生存之本，我们为市场提供稳定的产品，提供更优化的自动化解决方案，始终把“用户需求”作为企业经营宗旨，将“科技”做为公司发展的根本，将ISO质量管理体系运行落实到公司的各个环节。