谐波减速器是谐波传动装置的一种，主要用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，体积小、承载能力大、运动精度高，单级传动比大，谐波传动装置主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承和刚轮几个主要核心部件组成，它们之间的装配精度要求直接影响减速器的输出性能，精度越好，传递运动力量越平衡，振动越小，噪音也越小。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，它的种类繁多，型号各异，例如行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机、无级变速减速机、谐波减速机、三环减速机、带传动减速机、组合减速机、减速电机、平行轴减速电机、微型直流减速电机、正齿轮箱减速电机。

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伺服行星减速机具有精度高、高钢性、高负载、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便等特点，适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动

伺服行星减速机由一个太阳轮系加一组活着多组行星轮组成，可在告诉运转的过程中保持相当高的精度，并且相对其输出扭矩，伺服行星减速机的体积是很小的 单段可做1/10，通过模组化设计，速比可达到1000，因其材料精度，加工方式的细致，所以伺服行星减速机的造价比齿轮减速机高很多。

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硬齿面行星齿轮减速机广泛应用于冶金、矿、提升、运输、水泥、施工、***、纺织品、印染等领域，硬齿面伺服行星齿轮减速器是动力传递设备，其使用齿轮速度转换器将电动机的转数减速到期望的转数并获得具有大扭矩的装置。

硬齿面齿轮减速机是一种相对准确的机器，它用于降低速度和增加扭矩，适用于转速不超过1500 rpm的高速轴，齿轮驱动圆周速度不超过20 m / s，工作环境在温度为-40°C至45°C的环境中。

无刷直流减速电机是由典型的机电一体化产品，它是直流电机和驱动器组成，运行方式为自控式运行的，它不会像变频调速重载启动的同步电机，所以不会在负载突变时产生震荡与失步。

从结构上来讲，无论是有刷电机还是无刷电机都有转子与定子，但是这两种直流减速电机的结构是相反的，有刷直流减速电机的转子是线圈披散糖芥不，与输出轴相互连接，定子为永磁体，无刷直流减速电机就不同的，它的转子是永磁体与外壳一起和输出轴相连，绕组线圈为定子，而且没有电机与换向器通过霍尔传感器实现电子换向。

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