单支撑与双支撑是指齿轮的支撑，也就是行星减速机的行星架，而行星减速机的行星架和行星减速机的输出轴是一体式结构，所以行星减速机的行星架做的好不好直接影响到行星减速机各方面性能。

单支撑的结构是指行星架上的齿轮只有一边受力，双支撑的结构是指行星架上的齿轮两边受力，双支撑时，行星架经过CNC掏空，然后在CNC设备打销子孔，且须保证上下两个面的销子孔完全同心，然后再放入齿轮，再然后用销子固定，齿轮的两面都是由行星架来支撑，并且行星架前后都设有轴承大跨距支撑行星架，来保证其长久的稳定性。

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摆线针轮减速机是一种使用行星式传动原理，选用摆线针齿啮合的新颖传动装置，全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H***、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速***。

当输入轴带着偏疼套滚动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再凭借W输出***，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，那么你知道如何正确使用这类传动装置吗？东莞普莱特传动设备有限公司来给大家讲述一下吧。

1、摆线针轮减速机适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转，摆线针轮减速机无自锁作用；

2、摆线针轮减速机的输出轴不能承受轴向力，在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置；

3、单级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相同；

4、如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式，必须采取相应的润滑和密封措施来保证减速机润滑充足和防止漏油。

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