蜗杆减速机主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机常用，蜗杆减速机适用于减速比为10~80，结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合，当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。

行星减速机因为结构原因，单级减速至小为3，至大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速，相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高传动效率、扭矩高、体积比、终身免维护等特点。

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齿轮减速机包括有立式齿轮减速机和卧式齿轮减速机等，首先是行星齿轮减速机具有“三高，一免”的特点，即刚性高，精度高，传动效率好，终身免维护的特点，齿轮减速的构成也决定了它的减速级别。

其次是圆柱齿轮减速机，它的目的不仅单单是降低转速，也具有增加转矩的功能，这种类型的减速机广泛适用于机械、化工等行业领域中，并且齿轮减速机的运输可以连续工作，然后是立式齿轮减速机，顾名思义就是采用立式安装，虽然它的结构紧凑，但是可能会存在漏油的现象，所以要谨慎使用。

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单级圆柱齿轮减速机单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5，轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成，轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。

双级圆柱齿轮减速机双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40，单级锥齿轮减速机单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4，传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工，仅用于两轴线垂直相交的传动中。

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