伺服旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子星90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的10倍以上。

伺服旋转平台在组装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径，端面进行磨削，保正转盘的同轴度，端跳动等形位公差，采用行星减速的方式来增大输出力矩，减速比从1至512，输出力矩范围较大，能够满足各种力矩要求的场合，另外行星减速机构中的太阳齿同时与三个行齿接触，加之***的齿轮磨削工艺，使得伺服旋转平台的反向侧隙达到3弧分。

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重载运输平台复合承载结构包括机架、驱动轮和与驱动轮对应的驱动轮连接装置、载重单元和与载重单元对应的载重单元连接装置；载重单元通过载重单元连接装置与机架连接，驱动轮通过驱动轮连接装置与机架连接；驱动轮连接装置为压缩变形结构。

重载运输平台空载时，驱动轮应接触地面，所有载重单元全部接触地面、部分接触地面、或全部不接触地面；承载重物后，驱动轮连接装置受压缩变形，载重单元部分或全部接触地面，由接触地面的载重单元分担支撑力，使得每个驱动轮的支撑力小于其承载极限。

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