行星减速机其优点是体积小，回程间隙小，传动效率好，减速范围广，寿命长，精度高等，广泛应用于伺服、步进等传动系统中，用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，但价格略贵。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，承载大、传动比大、传动效率及精度高、传动平稳，但缺点是柔轮不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。

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一般的行星减速机包含少齿差或摆线针轮等，转矩产生多数由固定的内齿圈或针轮产生相对运动而来，在这些减速机组装时则必许保留适度的间隙，否则机构件无法完成组合，所以仅能称这些减速机为低背隙减速机或微背隙减速机，因为保留适当背隙为组合条件之一。

球体减速机运动来源取自两条在同一平面上两条因相对运动的曲线，经由滚动的钢球为介质将源源不绝动力传达出来，其作用力不在减速机外壳上，故没有径向保留间隙问题，球体减速机组装进完成後需适当调整预压，然后固定整个轴向尺寸，所以球体减速机的刚性会由轴向尺寸来决定强弱，换言之球体减速机除无间隙特性外，更能承受负载冲击，能完整不致损毁，并因两曲线间运动纯为滚动，所以更能得到安定的无间隙运转。

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齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种；按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。

单级圆柱齿轮减速器的传动比一般为8—10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大，若要求i>10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器，二级圆柱齿轮减速器应用于i：8—50及高、低速级的中心距总和为250—400mmm的情况下，三级圆柱齿轮减速器，用于要求传动比较大的场合。

皮带秤减速机是为皮带秤配套而独特设计制造的新型传动装置，由行星摆线减速传动为前级减速、弧齿锥齿减速传动为后级减速直联组合而成，采用轴孔输出，使机型获得尽可能小的外形尺寸。

皮带秤减速机中的行星摆线减速机构采用轴承钢(Gcr15)经淬火处理，硬度达HRC58-62，弧齿锥齿采用渗碳钢，经渗碳淬火处理后硬度也达到HRC58-62，皮带秤减速机与其他类型的减速机的区别就是在皮带秤减速机的高速输入端可配有多种测速装置和接口。