双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40，展开式：高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀，结构简单，应用广。

分流式：一般采用高速级分流，由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀，为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反，结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所，同轴式：减速机的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，当两个大齿轮浸油深度相近时，高速级齿轮的承载能力不能充分发挥，常用于输入和输出轴同轴线的场所。

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无刷直流减速电机是由典型的机电一体化产品，它是直流电机和驱动器组成，运行方式为自控式运行的，它不会像变频调速重载启动的同步电机，所以不会在负载突变时产生震荡与失步。

从结构上来讲，无论是有刷电机还是无刷电机都有转子与定子，但是这两种直流减速电机的结构是相反的，有刷直流减速电机的转子是线圈披散糖芥不，与输出轴相互连接，定子为永磁体，无刷直流减速电机就不同的，它的转子是永磁体与外壳一起和输出轴相连，绕组线圈为定子，而且没有电机与换向器通过霍尔传感器实现电子换向。

减速器的种类很多，常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为以下三类，下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下，以便于大家了解。

1、齿轮减速器：主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆柱齿轮减速器三种；

2、蜗杆减速器：主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等；

3、行星减速器：主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。

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摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。部分型号摆线针轮减速机只允许单方向旋转，输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。

卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置，在安装时至大的水平倾斜角一般小于15°，在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油，摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。

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