一种液压马达与减速器集成传动装置，由液压马达、与所述的液压马达相连接的减速器及控制所述的液压马达传动装置转动的液压控制阀组成，下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家讲述一下。

      减速器具有一级减速的中心齿轮及与其相啮合的行星齿轮以及二级减速的中心齿轮及与其相啮合的行星齿轮装置，二级行星齿轮兼作驱动装置的减速器壳体上同心安置二排内齿圈，二级中心齿轮与二级行星齿轮相啮合，二级行星齿轮与所述的减速器壳体的内齿轮啮合。

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      减速器的种类很多，常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为三类，下面就让东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧，以便于大家了解一下。

      1、齿轮减速器：主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种；

      2、行星减速器：主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等；

      3、蜗杆减速器：主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等。

      东莞普莱特传动设备有限公司是***从事研发、生产和销售高精密行星减速机、平台减速机以及减速机的厂家，我们的产品被广泛应用在机器人、机械手臂，复合材料设备、精密测试仪器、试验机、塑料机械、玻璃机械、煤矿机械、起重机械、冶金机械、工程机械等各种领域。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

现在老练并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器，工业机器人常用RV减速器或谐波减速器。

相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和反转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

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