双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40，展开式：高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀，结构简单，应用广。

分流式：一般采用高速级分流，由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀，为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反，结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所，同轴式：减速机的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，当两个大齿轮浸油深度相近时，高速级齿轮的承载能力不能充分发挥，常用于输入和输出轴同轴线的场所。

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齿轮减速器是机械动力传动系统的重要组成部分，用于速度和扭矩之间的转换，选择齿轮减速器的首先是了解所需的扭矩和速度以及合适的电机类型，然后可以确定在特定应用的情况下是否需要齿轮减速器。

减速器的主要作用是它们可以放大电机的输出扭矩，例如具有齿轮减速器的小型电机可以更便宜并且比没有齿轮减速器的更大的电动机更小，从而产生相等的扭矩，齿轮减速器的另一个功能是通过齿轮比的平方减小电动机和负载之间的惯量，对于大多数运动应用而言尤其是性能高的应用，理想条件是负载惯量等于电机惯量。

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无间隙减速机是指蜗轮与蜗杆的配合很好，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用的精密机械，无间隙减速机大多数用在精度高的设备上用到，一般来说是回程无间隙。

无间隙减速机直接连结，简易设计提升信赖性，简洁的配线及配管，***精准高，可在短时间内实现惯性负载的***，省却设计与零件采购的麻烦，也有些厂商以蜗轮蜗杆来表现无间隙状态。

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根据行走行星减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂，在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能，根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。

行星减速机的润滑方式，也是造成润滑不良的一个方面，飞溅式这种润滑方式，主要用于高转速的场合，对于这种中等载荷，低转速的情况显然不合适，寿命长、维修少的封闭式全寿命齿轮箱，锅炉排给进齿轮箱，齿链无级变速器，行星减速机的润滑，也可用于集中供脂设备的润滑。

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