减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥、圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用较为广泛。

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一般的行星减速机包含少齿差或摆线针轮等，转矩产生多数由固定的内齿圈或针轮产生相对运动而来，在这些减速机组装时则必许保留适度的间隙，否则机构件无法完成组合，所以仅能称这些减速机为低背隙减速机或微背隙减速机，因为保留适当背隙为组合条件之一。

球体减速机运动来源取自两条在同一平面上两条因相对运动的曲线，经由滚动的钢球为介质将源源不绝动力传达出来，其作用力不在减速机外壳上，故没有径向保留间隙问题，球体减速机组装进完成後需适当调整预压，然后固定整个轴向尺寸，所以球体减速机的刚性会由轴向尺寸来决定强弱，换言之球体减速机除无间隙特性外，更能承受负载冲击，能完整不致损毁，并因两曲线间运动纯为滚动，所以更能得到安定的无间隙运转。

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齿轮减速机在工作中，当油温温度上升超过80°C或油池温度超过100°C而异常噪音时，应停止，而且应该停止，规则停止，润滑剂可以继续操作，换油前要等待齿轮减速机冷却下来操作，但是不要等到完全冷却，油有一定的温度会更加容易换。

减速机漏油主要是企业由于箱体内进行压力不断增加所引起，因此通过减速机应设有相应的通风罩，以实现均压，通风罩不能因为太小，较简便的检查工作方法是打开一个通风罩上盖，减速机以高速发展连续系统运转五分钟之后，用手摸通风口，感到压差很大时，说明自然通风罩小，则应改大或升高以及通风罩。

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