少数低速(v<0.5m/s)小型减速器采用脂润滑外，绝大多数减速器的齿轮都采用油润滑，对于齿轮圆周速度v≤12m/s的齿轮传动可采用浸油润滑，即将齿轮浸入油中，当齿轮回转时粘在其上的油液被带到啮合区进行润滑，同时油池的油被甩上箱壁，有助散热。

      为避免浸油润滑的搅油功耗太大及保证轮齿啮合区的充分润滑，传动件浸入油中的深度不宜太深或太浅，一般浸油深度以浸油齿轮的一个齿高为适度，速度高的还可浅些(约为0.7倍齿高左右)，但不应少于10mm，锥齿轮则应将整个齿宽(至少是半个齿宽)浸入油中。

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      通用减速器圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、、可靠性高，采用好的材料，普遍采用各种合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高，结构设计更合理。

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      主减速器在驱动桥内能够将转矩和转速改变的机构，基本功用是将来自变速器或者万向传动装置的转矩增大，同时降低转速并改变转矩的传递方向，由一对或几对减速齿轮副构成，动力由主动齿轮输入经从动齿轮输出。

      主减速器是在传动系中起降低转速，增大转矩作用的主要部件，当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用，它是依靠齿数少的齿轮带齿数多的齿轮来实现减速的，采用圆锥齿轮传动则可以改变转矩旋转方向。

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      圆柱齿轮减速器是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，采用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力高、噪声低，主要用于带式输送机及各种运输机械，也可用于其它通用机械的传动机构中。

      圆柱齿轮减速器具有承载能力高、寿命长、体积小、、重量轻等优点，用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置中，圆柱齿轮减速器广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。

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