工业机器人一般使用RV减速器和谐波减速器，其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种，根据机器人网的相关数据显示，三大核心零部件占机器人成本的比例超过70%，其中减速器成本占比为三大核心零部件至高者，数值为36%。

     工业机器人的高涨需求为减速器行业的发展提供了源源不断的动力，国产减速器作为工业机器人三大核心零部件之一，我们认为，工业机器人需求的不断扩大成为减速器市场不断成长的重要驱动因素。

     东莞普莱特传动设备有限公司始终把“用户需求”作为企业经营宗旨，将“科技”做为公司发展的根本，将ISO质量管理体系运行落实到公司的各个环节，普莱特离不开众多客户朋友长期的支持与帮助，面向未来，我们将为您服务更多。

      行星齿轮减速器在国内机械普遍使用，现有的此类齿轮减速器一般包括安装在卷筒内的输入装置、输出装置以及两者之间设置的多级太阳轮、行星轮、行星架、齿圈构成的行星轮系传动机构。

      现有技术中的行星架为一端端面固定有行星轮轴的圆环片状结构，行星轮轴一端悬设在行星架上，另一端通过轴承转动装配于行星轮上，该悬臂结构的行星轮轴使其在高速转动不够平稳易发生径向跳动导致噪音较大。

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      蜗轮减速器通常用于高转矩低转速的传动机构，将电动机以及其它较高转速的动力通过蜗轮减速器后，使转速降下来，并提高输出转矩，安装于电动机与工作机组之间，由电动机输送动力，蜗轮减速器降速，从而把转速以及转矩由输出轴传递至工作机组。

      蜗轮减速器传动级数分为双级与单级，可根据机械设备的实际需求来选传动级数，而蜗轮减速器通常与马达、变速机配套使用，而单进双轴的蜗轮减速器，也可在其输入两端装置电磁离合器与电磁刹车器，形成减速、刹车、离合等功能兼备的减速机离合刹车组合。

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      不论各种产品，长时间使用都会出现一些问题，谐波减速器也不例外，谐波减速器也会出现漏油的现象，那么如何进行修理呢？东莞普莱特传动设备有限公司来给大家说说谐波减速器漏油的修治办法。

      1、调整法：经过调整液压光滑体系的油压，削减体系压力，调整滑动轴承，减小轴承孔与轴颈之间的空隙，以削减设备遍地由于溢流过大而导致的渗漏；

      2、改造法：在治漏过程中，有时还需要经过改善密封材料，改动紧固办法，转换光滑介质，变革回油方位，改善防漏办法等，才干消除设备存在的渗漏表象；

      3、紧固法：经过紧固渗漏部位的螺钉、螺母、管接头等处，能够消除因联接部位松动而导致的漏油表象，通常在治漏过程中，应注意查看各联接部位的紧固状况。