行星减速器的行星齿轮传动具有功率分流的特点,其各中心轮可构成共轴线性传动,而且合理应用了内啮合齿轮副,因此可以做到体积小、质量轻、结构紧凑和承载能力强等特点,另外行星齿轮传动结构的对称性,也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡,从而有利于提高传动效率,效率值可达0.97~0.99。
行星减速器由于采用了多个结构相同的行星轮,均匀分布在中心轮周围,从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡,使参与啮合的齿轮数增多,实现了行星传动的运转平稳,增强了抵抗冲击和振动的能力,工作可靠性更高,而且只要选择合适的行星齿轮传动类型及配齿方案,便可以用少数齿轮来获得很大的传动比。
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谐波减速器主要由带有内齿圈的刚性齿轮、带有外齿圈的柔性齿轮以及波发生器组成,三者缺一不可,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式,其中刚轮齿数略大于柔轮的齿数;柔轮:可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,波发生器是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮的内壁相互压紧,波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大。
当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮的剖面由原先的圆形产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴两端附近的柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮合状态;而其短轴两端附近轮齿完全不接触,处于脱开状态,周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态,由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。
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减速器是原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛,减速器是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。
减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成,减速器传动零件采用齿轮轴或者齿轮与轴的平键联接方式,轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油,进行润滑,一般的减速器有斜齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星减速器等。
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