换向器包括机械换向器、半塑换向器、全塑换向器，轿车用起动机上采用的换向器主要用机械拱形换向器、塑料换向器，结构上，换向器是几个触摸片围成圆型，分别衔接转子上的每个触头，外边衔接的两个电极称为电刷与之触摸，同时只触摸其间的两个。

换向器原理是，当线圈经过电流后，会在磁铁的作用下，经过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，本来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷衔接到契合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。

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碳刷就是电刷的一种，由于转子的转动，换向器由电刷和换向环组成，电刷始终与换向环进行摩擦，且在换向的瞬间还会发生电火花灼蚀，所以电刷是直流电机里的易损件。

为了提高直流电机的使用寿命、运转稳定性以及降低直流电机的噪声和电磁干扰，无刷直流电机有逐步取代有刷电机的趋势.结构上，换向器是几个接触片围成圆型，换向器是液体流量规范装置中不可缺少的主要组成局部之一，装置在计量容器上部实现换向功能.换向器的类型就是很多了，从而也就是能够为实际的操作带来了很大的作用。

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一般日常加工中所使用的电动机时基于选择电枢的磁场与固定定子的磁场之间的相互作用，同时当电枢的北极被吸引到定子的南极时，便会在电枢上产生一个力，以使电枢旋转，并且换向器在此过程中，起到电流切换的效果。

当电枢开始选择时，线圈在正电刷与其连续的负电刷之间旋转，同时电流沿向内流向换向片的方向流过线圈，并且借助电刷和大约1/500秒的换向周期是线圈短路，而且在此期间，电枢线圈在负电刷和其后继的正电刷之间旋转，其次换向器在此期间会其中电流切换的效果。

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