工业机器人一般使用RV减速器和谐波减速器，其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种，根据机器人网的相关数据显示，三大核心零部件占机器人成本的比例超过70%，其中减速器成本占比为三大核心零部件至高者，数值为36%。

     工业机器人的高涨需求为减速器行业的发展提供了源源不断的动力，国产减速器作为工业机器人三大核心零部件之一，我们认为，工业机器人需求的不断扩大成为减速器市场不断成长的重要驱动因素。

     东莞普莱特传动设备有限公司始终把“用户需求”作为企业经营宗旨，将“科技”做为公司发展的根本，将ISO质量管理体系运行落实到公司的各个环节，普莱特离不开众多客户朋友长期的支持与帮助，面向未来，我们将为您服务更多。

     减速器中的滚动轴承常用减速29内用于润滑齿轮(或蜗轮)的油来润滑，其常用的润滑方式有哪些呢？下面就让东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧，以便于大家了解。

      1、飞溅润滑：减速器中只要有一个浸油齿轮的圆周速度v≥1.5～2m/s，即可采用飞溅润滑，当v>3m/s时，飞溅的油可形成油雾并能直接溅入轴承室；

      2、浸油润滑：下置式蜗杆的轴承常浸在油中润滑，如前所述，此时油面一般不应高于轴承至下面滚动体的中心；

      3、刮板润滑：因蜗杆的位置太低、且与蜗轮轴线成空间垂直交错，飞溅的油难以进入蜗轮轴轴承室，此时可采用刮板润滑。  

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      RV减速器是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构二部分组成，渐开线行星齿轮 与曲柄轴连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入，如果渐开线中心齿轮 顺时地方向旋转，那么渐开线行星齿轮在公转的同时还有逆时针方向自传，并通过曲柄轴带动摆线轮作偏心运动，此时摆线轮在其轴线公转的同时，还将反向自转，即顺时针转动，同时还通过曲柄轴推动钢架结构的输出机构顺时针方向转动。

      现有的RV减速器的一级减速装置都采用渐开线圆柱齿轮行星机构，该机构由齿轮轴和行星轮构成，齿轮轴采用圆柱直齿轮结构，对渐开线齿轮行星机构的装配精度提出了较高的要求，若要提高装配精度，就必须提高齿轮制造加工的精度，目前国内齿轮加工精度一般为7级，而机器人关节处的RV齿轮的中心轮和行星轮的制造精度要求达5~6 级。

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