工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？下面就让东莞普莱特传动设备有限公司来给大家讲述一下吧，以便于大家了解。

      为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精准、可靠地运行，因此提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。

     东莞普莱特传动设备有限公司深知品质是企业生存之本，我们为市场提供稳定的产品，提供更优化的自动化解决方案，始终把“用户需求”作为企业经营宗旨，将“科技”做为公司发展的根本，将ISO质量管理体系运行落实到公司的各个环节。

      谐波减速器产品用途主要是降低输出转速、增大输出扭矩作用的，谐波减速器、交直流伺服电机与控制器作为工业机器人技术的三个主要核心零部件部分，更是直接决定了工业机器人的性能。

      谐波减速器单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合，因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触，承载能力高。

      东莞普莱特传动设备有限公司是***从事研发、生产和销售高精密行星减速机、平台减速机以及减速机的厂家，公司的成功离不开众多客户朋友长期的支持与帮助，面向未来，我们将为您服务更多，与您携手并进，共创辉煌！

      机器人用的精密减速器运用较普遍的机型由：摆线针轮RV减速器、谐波减速器、精密行星减速器等，摆线针轮RV减速器是由一个行星减速机构和一个摆线针轮减速机构组合而成。

      摆线针轮RV减速器刚度高，接触应力小，零件加工和安装易实现，传动，行星传动机构与紧凑的W输出机构结合，使其机构紧凑，体积小、质量轻，采用一齿差或少齿差传动，可获得较大的传动比4啮合齿数较多，承载能力强，使用寿命长等特点。