减速机是我国基础装备行业之一，作为现代化建设中必不可少的传动设备，被广泛应用于国民经济的各个领域，对机器人产业而言，减速机是产业链中至关重要的应用环节，得益于机器人产业兴起，机器人减速机行业发展有望驶入快车道。

      减速机是工业机器人中核心的功能部件，在整个机器人制造成本中占到33%~38%左右，随着工业机器人销量增长，对机器人减速机实际需求将迎来快速攀升，在工业机器人带动下，我国机器人减速机行业有望迎来快速发展，市场需求不断释放。

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      F系列平行轴减速机的整体构造跟它的命名的字母很像，F系列平行轴减速机的输入轴和输出轴处于平行状态，所以利用这个就很好区分了，那就是看它的输出轴与输入轴的位置关系是否是平行状态。

      K系列的减速机大多数的情况下的基本型式式输出轴与输出轴成直角关系，但是不同的形式还是有点区别，比如KAF以及KVF这两个轴是处于同一水平线的，区分它的一些关键点在于内部的齿轮结构，它内部的齿轮结构下横线斜齿—伞齿轮存在。

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       蜗轮减速机是现如今常用的减速机机械，在使用的过程中，有的时候会发生传动失效的情况，要进行定期检查，当环境温度低于0℃时，启动前润滑油必须加热到0℃以上或采用低凝固点的润滑油。

       定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油，然后注油量须按表要求，不同牌号的油禁止混用，牌号相同而粘度不同的油允许混用，当开始使用蜗轮减速机或新更换蜗杆副、运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油蜗轮丝杆升降机周期小于或等于4000小时。

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