定量采样机器人
? 真正的全电脑软件操作系统,操作简单直观 ? 摒弃了传统笨重控制箱和显示屏, BY-202plus型定量采样机器人重量仅6公斤 ? 用笔记本电脑现场无线操控采样与视频检测 ? 车载电池无需外接电源,随时随地都可进行现场检测, 灵活性更高,安全性更强
由车载系统、计算机系统、控制箱组成的***空调风管内定量无菌采样机器人系统,以控制箱遥操作的移动机器人为载体,携带摄像头和采样系统,通过计算机显示屏观察管道内情况,并控制采样系统完成对地表尘土的刮取和吸附。该系统克服了传统的人工擦拭法的复杂性和易受干扰性。通过管道内部实验,验证了机器人的采样精度和一致性,满足技术规范的要求和工程任务的需要。
建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的不确定度分析方法,找出其影响不确定度的因素,对不确定度进行评估,给出不确定度。方法根据《公共场所集中空调通风系统卫生规范》附录H,建立不确定度的数学模型,系统分析计算不确定度各分量。结果用人人康RRK-SR-I型定量采样机器人采集风管内表面积尘量,当平均积尘量为18.42g/m2时,其扩展不确定度为4.716g/m2(K=2)。其中采集率对测量不确定度影响。结论此方法适用于评估定量采样机器人采集风管内表面积尘量的测量不确定度。
QY-1A即能全电脑无线现场操控与视频监测, 也能远程网络视频监测、前后双摄像头,定量采样,具体特点如下:
1、真正的全电脑软件操作系统,操作简单直观时尚
2、完全没有传统的笨重的控制箱和显示屏, 机器人重量只有4.5公斤
3、人随机器人走, 检测距离无限制
4、能到达98×160mm 以上的矩形风管内部的规定部位
5、由于采用了车载电源(管道外不受电源约束),无线遥控(管道内没有距离限制),机器人可以在管道里彻底的自由行走,随处视频监测和采样检测.
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