怎样才是一台的定量采样机器人？

控制系统：针对中国建筑中应用的风管材质，定量采样机器人需要以线控为主，无线为辅的控制系统，绝大多数通风管道都由金属材料制造而成，有线控制是风险的控制方式，也是稳定的控制方式。纯无线控制的稳定性还无法满足在金属管道内的控制，无线操控可针对小部分复合材料风管内的采样控制方式进行快捷便利的操作。

定量采样机器人

建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的测量不确定度评定方法。[方法]用人人康RRK-SR-I型定量采样机器人,依据集中空调通风系统风管内表面积尘量的检验方法采集风管表面积尘量,建立数学模型,对检测过程不确定度影响因素进行分析,确定不确定度分量、合成不确定度。[结果]对集中空调风管内表面分别为1.0和20.0 g/m2水平的积尘量的测量结果进行不确定度评定,其结果分别为0.3和1.6 g/m2。[结论]本评定方法在实际工作中有较强的实用性。

QY-1A即能全电脑无线现场操控与视频监测, 也能远程网络视频监测、前后双摄像头，定量采样，具体特点如下：

1、真正的全电脑软件操作系统，操作简单直观时尚

2、完全没有传统的笨重的控制箱和显示屏, 机器人重量只有4.5公斤

3、人随机器人走, 检测距离无限制

4、能到达98×160mm 以上的矩形风管内部的规定部位

5、由于采用了车载电源（管道外不受电源约束），无线遥控（管道内没有距离限制），机器人可以在管道里彻底的自由行走，随处视频监测和采样检测.