钢制履带底盘结构性能特点：

1.支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。

2.钢制履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。

3.配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高速通过性能。

4.行走架不管吨位大小，全采用折弯，结构强度、刚度大。

5.支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和***。

6.双密封结构，保证润滑油密不外漏，并能防止泥水进入轮腔。

7.支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。

8.弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高

9.可根据客户自身的工况要求配置橡胶块，减少对路面的摩擦与损坏。

10.载重25吨，采用高速行走齿轮箱，输出扭矩大，体积小，外形更美观。

小机器人履带底盘结构组成：

小机器人履带底盘履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 小机器人履带底盘这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。

DP-JK-80电动履带底盘

履带采用天然橡胶加凯夫拉纤维高温硫化而成，抗拉强度高，耐磨型强，DP-JK-80电动履带底盘使用用途广。

DP-JK-80电动履带底盘说明

DP-JK-80电动履带底盘可装各种动力，越野性能好，适用于工业机械、农业机械、机器人改装等，此底盘能承重100KG，操控简单，转弯半径小，使用用途广。

DP-LB-130履带底盘

履带工作条件恶劣，DP-LB-130履带底盘必须具备足够的强度和刚度，耐磨性能要求良好，质量较轻以减少金属的消耗量，并减轻履带运转时的动载荷，履带和地面要有良好的附着性能，***保证能发出足够的牵引力，还要考虑减少行驶及转向的阻力。

DP-LB-130履带底盘说明：

***机械有限公司专为某大学研制微型爬楼梯底盘，履带采用天然橡胶为主要原料，履带宽130mm，***底盘样式采用铝合金材质，配有无线遥控，可实现500米内远程遥控。***整体底盘可载200公斤装备。我公司也可以根据客户要求，加工定做。