上银KK模组KK5002P-150A1中滚珠丝杆副设计禁忌

1.     大部分情况下，上银KK模组KK5002P-150A1中滚珠丝杆副的强度较容易满足需要，刚度校核则是容易被忽略的项目。合适的刚度对系统的寿命，***精度，和可靠性起到决定性的作用。

2.     应该仔细地选择滚珠丝杆副的支承方式，不当的选择会影响***精度及丝杆寿命。

3.     应对上银KK模组KK5002P-150A1中滚珠丝杆副同周边零件的装配和拆卸关系给以充分的考虑，避免装备和拆卸滚珠丝杆副时必须要把滚珠螺母从丝杆轴上拆下来的那种周边联结设计。

4.     对于内循环式的滚珠丝杆副，应保证滚珠丝杆螺母至少能从一端完全地进行拆卸装，否则在制造工艺上是无法实现的。

在机械自动化行业中，了解上银KK模组KK5002P-150A1中滚珠丝杆副的各个方面是非常有必要的，不仅是能够延长滚珠丝杆的寿命，提高其精度，关键是还能保证机械的安全性。

上银KK模组KK5002P-150A1搭配伺服电机的三种控制方式

上银KK模组KK5002P-150A1中的转矩控制

上银KK模组KK5002P-150A1中的转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

上银KK模组KK5002P-150A1应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

皮带上银KK模组KK5002P-150A1滑台和丝杆线性模组之间的区别

对于皮带式直线导轨滑台上银KK模组KK5002P-150A1和丝杆传动滑台上银KK模组KK5002P-150A1两者之间的区别可能很多用户都难以区分，多年经验的技术工程师认为其实在实际运用中同步带传动的***精度要比滚珠丝杆低。

设计x、y轴运动的机械滑台线性模组，主要考虑以下几个方面：

1、重量与大小，即主副2个上银KK模组KK5002P-150A1满足刚性条件下的结构尺寸，速度，即主副2个的运动速度。

2、安全品质的稳定性、经济实用性。

3、主副2个上银KK模组KK5002P-150A1的***精度，手动的也要考虑重复精度和***方法，副线性模组执行机构的较大承载负荷或什么夹紧力抓取重量。

4、传动方式，即采用什么动力源和传动机构、控制方式，如电控，气控等。