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1834年，美国的J.珀金斯试制成功人力转动的用乙1醚为工质的可以连续工作的制冷机。1844年，美国的J.戈里试制了用空气为工质的制冷机，用在***中制冰和冷却空气。

膨胀阀的作用：膨胀阀起节流降1压的作用，经冷凝器冷凝后的高压制冷剂液体经过节流阀时，因受阻而使压力下降，导致部分制冷剂液体气化，同时吸收气化潜热，其本身温度也相应降低，成为低温低压的湿蒸汽，然后进入蒸发器。

返回压缩腔过程中把冷量传给回热器。这种致冷机效率较高，结构紧凑。微型VM致冷机是60年代中期问世的。它与微型斯特林致冷机相似，但对工作物质的压缩是依靠热腔内的活塞和膨胀活塞的适当运动，使工作物质向高温区集中来实现的。VM致冷机的效率低些，但寿命较长，机械振动较小。设计和建造制冷装置，是为了有效地使用冷量来冷藏食品或其他物品。这两种致冷机又都有一体式和分置式（压缩和膨胀两部分由一长管连通）两种类型。后者是70年代才研制成功的，具有冷头振动小和使用方便等优点。与此相似的还有沙尔瓦致冷系统，它有分立的压缩机和膨胀机，中间用高压和低压管路相连，用阀门控制膨胀机的致冷过程。它具有寿命较长的优点，但压缩机较重，适于在地面上使用。

冷凝器是一个热交换设备，作用是利用环境冷却介质(空气或水)，将来自压缩机的高温高压制冷蒸气的热量带走，使高温高压制冷剂蒸气冷却、冷凝成高压常温的制冷剂液体。利用外界能量使热量从温度较低的物质（或环境）转移到温度较高的物质（或环境）的系统叫制冷系统。值得一提的是，冷凝器在把制冷剂蒸气变为制冷剂液体的过程中，压力是不变的，仍为高压。