机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

视觉检测设备工作流程二：

6、摄像机***后，正式开始一帧图像的扫描和输出。

7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。

8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。

9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。

10、处理结果控制流水线的动作、进行***、纠正运动的误差等。

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工业自动化的真正实现，需要高度智能化的工业机器人去替代人类的一部分工作，而显然，如果想让智能机器人去很好的替代人类工作的话，首先要做的就是让它们得能“看”到才行。当工业机器人具备观察事情的能力时，才能够很好的对事情判断，从而做到智能化的灵活自行解决一些问题。

因此可以代替人眼做测量和判断的机器视觉自然是十分重要的，机器视觉系统可以通过机器视觉产品即图像摄取装置，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，然后图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

射频元件缺损检测开发背景                                                                                          

       在射频元件生产后段，产品装入料带前需要检测产品正反方向、表面镀层、引脚长短、是否变形和缺胶。任何坏品都应该剔除。传统人工挑选方法面临检测速度慢，劳动强度大和容易漏检的问题。

系统原理                                                                                          

       产品到达测量位置时，光纤传感器给出测量信号，高速彩色数字相机抓取产品图像，判断上下PIN是否在位置上，区分两PIN颜色是否正确，再确定尺寸大小是否合格，完成检测后，若NG则报警停机，提示操作人员排除。