武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的***服务。

进行了引入接触冲击模型的动力学仿1真分析，通过承重轮接触力分析结果确定了由于轮轨间接触约束力的作用而导致轮压值存在震荡变化，获得了擦窗机***工作位置；

基于赫兹接触理论，推导了结构为双曲率滚轮的承重轮赫兹接触理论计算公式，并采用了有限元弹性和弹塑性分析方法，获得了轮轨接触特性及结构的应力、应变情况；

提出了基于接触分析的参数化优化方法，实现了结构应力、应变与接触应力之间的相互协调，并通过框架结构的改进实现了行走机构与底架的结构等应力设计。

液压控制系统

   液压系统控制主要是接收到PWM的调制信号，对高速开关阀和电磁换向阀进行通电断电操作，实现油缸的举升或收缩。针对大型擦窗机整机结构大、自重大的特点，对整机运行时动力学特性及轮轨接触状态进行理论分析，为下一步软件分析擦窗机行走机构特性提供数据和对比依据。其主要元件有高速开关阀、电磁换向阀和电磁换向阀。高速开关阀的工作原理是利用电磁铁的通断来决定控制油液是否流出，通过脉冲信号的形式控制。电磁换向阀借助电磁铁的吸力推动阀芯在阀体中相对运动，运用两个PWM控制器，分别控制左右两边电磁铁。

擦窗机对建筑设计的要求　（1）建筑物应能承受擦窗机及其附件的重量，并须经过注册主建筑师的批准。　（2）建筑物在设计和建造时应便于擦窗机安全安装和使用。　（3）安装擦窗机用的预埋螺栓直径不应小于16mm。（3）为了使窗户清洁工作准确，自由行走，通常在护墙或行走地板上铺设一根简单的导轨。　（4）为保证吊船在建筑物表面正常运行，当作业高度超过30m时宜配置固定的导向装置（设备自带除外）。　（5）在建筑物的适当位置，应设置供擦窗机使用的电源插座。该插座应防雨、安全、可靠。紧急情况能方便切断电源。　（6）擦窗机与建筑物间应有足够的连接强度，其作用于建筑物的荷载不应超过建筑物受力的允许值。      江阴市路达机械制造有限公司生产制造各类建筑吊篮、核1电吊篮、弹力丝机、高层擦窗机；中国建筑机械协会理事单位，目前国内建筑吊篮，公司在用面积3万多平方米，总规划面积达5万平方米，分整机生产区、部件生产区、员工生活区，拥有现代化的厂房和世界科学的生产设备；完善的产品研发、试验、检测系统。主要加工设备有压铸机10台，数控车床32台，立式加工中心15台，卧式加工中心2台，其他磨床铣床钻床数十台。

擦窗机设备轨道安装　　

1、擦窗机埋件安装由其它方安装，埋件距误差不能大于±5mm，水平高度误差不能大于±5mm。擦窗机出现紧急情况时，应按如下操作： 1）立即按下急停按钮。　　2、利用扒杆将擦窗机轨道吊至楼面，按照施工图纸，底板放置好后，按施工图纸重新在支墩上放轨道线，然后用直尺测量出边线，并用记号笔标出，在支墩底板上两行支墩距2100mm，以确保轨道安装垂直及两行轨道间距距离，然后由人工把轨道摆放在支座上，人工调节轨道的间距及标高，保证两条工字钢轨道间距2100mm，误差在±5mm以内，轨道放置好，并***后，擦窗机轨道与预埋件钢板焊接。　　3、防锈保护：擦窗机轨道安装完毕后，对焊接处及打磨过的地方，清除杂质，涂防锈漆两遍，银粉两遍。