武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的***服务。

擦窗机作为高空作业的特种非标产品，已经成为高层及超高层建筑外墙维护、清洁的重要机械设备。武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业。随着异形墙面建筑的发展，为扩大擦窗机作业范围，满足更高的作业要求，臂长超过30 m的大型擦窗机得到较广泛应用，且伸缩臂型的屋面轨道式擦窗机逐渐成为主流机型。擦窗机伸缩臂节数和臂长的增加，造成整机质量和重1心变化，对作为擦窗机整机支撑基础的行走机构带来不利影响，直接影响了整机的工作性能与整机安全，结构失效会造成重大事故。因此，擦窗机的大型化对其行走机构的良好运行与承载能力提出更高要求。

1. 针对大型擦窗机整机结构大、自重大的特点，对整机运行时动力学特性及轮轨接触状态进行理论分析，为下一步软件分析擦窗机行走机构特性提供数据和对比依据。

2. 通过 SolidWorks 三维建模软件建立擦窗机整机简化的三维模型，导入动力学仿1真软件 ADAMS 后，建立 CWGS250 屋面轨道式4+1节伸缩臂型擦窗机的整机虚拟样机，将实际中各部件之间的连接关系和所受载荷转化为ADAMS软件中的约束和力，对其进行擦窗机完整工作循环过程的动力学仿1真，获得其行走机构承重轮在运行过程中接触力的状态及其对轨道的冲击情况。这样擦窗机台车在轨道行走过程中对于不同坡度改变都可以实现自动调平。依据动力学仿1真的结果，找到擦窗机***工作位置，为进行大型擦窗机行走机构承重轮与轨道的轮轨接触分析和框架结构优化时选定的研究工作位置提供依据。

擦窗机作为外墙维护和清洗的大型建筑机械装置，近年来被高层建筑施工和维护时广泛采用。随着建筑行业发展，其需求量也与日俱增。5、为解决凹进立面清洗和维护这一难点，研制了可伸缩式的工作悬吊平台。擦窗机设计以安全性作为核心内容，对于轨道式擦窗机，使擦窗机台车车载平台在行走过程中保持水平是保证稳定性的重要组成部分，因为立柱是吊臂与底盘连接的纽带，其结构为箱体薄壁结构，垂直位于车载平台。在工作过程中要使其均匀受力，尽量避免受到不均匀弯扭倾覆力矩，车载平台要尽量一直处于水平状态进而保证立柱的稳定。因此擦窗机台车的调平需要具有快速响应特性。

出现故障和紧急情况时的操作：　　

擦窗机在操作中可能发生故障或其他不可预知的紧急事件，监察人员必须全1面了解各种可能出现的故障。　　

擦窗机出现紧急情况时，应按如下操作：　　

1）立即按下急停按钮；　　

2）用电话或对讲机及时通知机器监视人员，并通报现象；　　

3）禁止随意启动机器，避免大的伤害；　　

4）查明并处理好故障后，顺时针旋转急停按钮，平台***供电，即可继续工作。