武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的***服务。

 对大型擦窗机行走机构的承重轮和轨道进行轮轨接触分析，利用有限元分析软件ANSYS，建立承重轮和轨道间的弹性分析及弹塑性分析的有限元模型，分析求解获得轮轨接触应力，承重轮和轨道的结构应力和变形情况。将有限元弹性接触分析结果与赫兹理论计算结果进行对比，验证轮轨接触有限元模型的准确性；630kg提升机能否经过一些小的改动使其增加80kg的提升量。将有限元弹性分析和弹塑性分析结果进行对比，确定轮轨材料均进入塑性变形阶段，在弹塑性分析中的应力水平明显低于弹性分析的应力值，可显示出轮轨材料较好的承载能力。

擦窗机工况和调平结构  

以CWG250X轨道式擦窗机为例，在轨道转换过程中，调平系统通过油缸举升使得与立柱连接的上底盘架保持水平，以适应不同的爬坡角度，这样擦窗机立柱、吊臂及吊船能够平稳工作。

在PWM脉冲高电平时，高速开关阀位移在1.5ms稳定，液控单向阀位移在4.5ms稳定，P口至A口流量、T口流量、电液控制阀流量、A口流入流量均在4.5ms稳定。PWM为低电平，高速开关阀阀芯位移在1.5ms稳定，液控单向阀位移在3.5ms时稳定，同时P口至A口流量、T口流量、电液控制阀流量、A口流入流量在3.5ms稳定。高速开关阀响应时间1.5ms，液控单向阀响应时间4.5ms，高速开关阀和液控单向阀总的响应时间为4.5ms，根据擦窗机的电路控制系统频率为10Hz，周期为100 ms，液压阀的响应时间应小于100ms，满足擦窗机的控制调平条件。主要加工设备有压铸机10台，数控车床32台，立式加工中心15台，卧式加工中心2台，其他磨床铣床钻床数十台。

擦窗机安全系统制动系统        擦窗机安全系统制动系统

      （1）上升限位维护：设上限位开关一只，约束渠道不超越上位，渠道能抵达上限位方位时，限位开关动作，此刻渠道能够下行，而不能上行；

      （2）上升限限位：因为上限位开关损坏或渠道冲过上限位开关，限限位开关起作用，堵截全车电源；

      （3）臂头左反转限位维护：臂头向左反转设左向限位开关一只，当左反转到限位时，臂头可右转而不能左转；

      （4）臂头左反转限限位维护：因为左反转限位损坏或其它因素，臂头左反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；

      （5） 臂头右反转限位维护：臂头右反转设右向限位开关一只，当右反转到限位时，臂头可左转而不能右转；

      （6）臂头右反转限限位维护：因为右反转限位损坏或其它因素，臂头右反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；

      （7）大臂左反转限位维护：大臂左反转设左向限位开关一只，当左反转到限位时，大臂可右转而不能左转；