武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的***服务。

目前，大型擦窗机还属于发展初期，针对其行走机构的研究鲜有报道。因此，擦窗机的大型化对其行走机构的良好运行与承载能力提出更高要求。本文对擦窗机行走机构的承重轮进行接触分析，提出基于改善轮轨接触状态的优化方法，对整机运行性能的提升有着较大意义；对框架结构进行力学性能分析并进行结构改进，可在一定程度上使擦窗机下车部分实现等应力分布，对大型擦窗机的设计与研发、擦窗机技术进步奠定基础。

擦窗机作为外墙维护和清洗的大型建筑机械装置，近年来被高层建筑施工和维护时广泛采用。随着建筑行业发展，其需求量也与日俱增。（6）擦窗机与建筑物间应有足够的连接强度，其作用于建筑物的荷载不应超过建筑物受力的允许值。擦窗机设计以安全性作为核心内容，对于轨道式擦窗机，使擦窗机台车车载平台在行走过程中保持水平是保证稳定性的重要组成部分，因为立柱是吊臂与底盘连接的纽带，其结构为箱体薄壁结构，垂直位于车载平台。在工作过程中要使其均匀受力，尽量避免受到不均匀弯扭倾覆力矩，车载平台要尽量一直处于水平状态进而保证立柱的稳定。因此擦窗机台车的调平需要具有快速响应特性。

擦窗机操作的应急救援

　在操作擦窗机（含吊船）之前，应有适当的应急救援措施。单人平台及单人吊椅操作时，另一操作者（监护人员）应通过定时联络，关注平台操作者的状况。根据擦窗机的重量分为小型(小于3t)、中型(3～20t)、大型(大于20t)及特殊型(50t以上)4种，不同形式的擦窗机之间有些只是部分机构(如行走机构)不同，因此无法严格分类。　　当单人平台或座椅的操作者出现不适情况或平台出现机械或电气故障时，监护人员应启动预定的应急救援方案，可能包含下列措施：　　a）使用特殊远程控制或其他装置；　　b）与紧急服务单位联系；　　c）使用绳索接近技术；　　d）使用后备悬挂平台。