武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的***服务。

目前，大型擦窗机还属于发展初期，针对其行走机构的研究鲜有报道。本文对擦窗机行走机构的承重轮进行接触分析，提出基于改善轮轨接触状态的优化方法，对整机运行性能的提升有着较大意义；柱塞式窗户清洁器的底座在设计和安装时应注意以下几点：（1）考虑窗户清洁机各部分的重量，柱塞的重量，操作引起的侧向力和风荷载引起的力。对框架结构进行力学性能分析并进行结构改进，可在一定程度上使擦窗机下车部分实现等应力分布，对大型擦窗机的设计与研发、擦窗机技术进步奠定基础。

将大型擦窗机的各部件有限元模型按***工作位置进行模型合并，对整机模型进行力学分析，找到行走机构框架结构的薄弱位置，为擦机行走机构的结构改进提供依据。

在PWM脉冲高电平时，高速开关阀位移在1.5ms稳定，液控单向阀位移在4.5ms稳定，P口至A口流量、T口流量、电液控制阀流量、A口流入流量均在4.5ms稳定。PWM为低电平，高速开关阀阀芯位移在1.5ms稳定，液控单向阀位移在3.5ms时稳定，同时P口至A口流量、T口流量、电液控制阀流量、A口流入流量在3.5ms稳定。高速开关阀响应时间1.5ms，液控单向阀响应时间4.5ms，高速开关阀和液控单向阀总的响应时间为4.5ms，根据擦窗机的电路控制系统频率为10Hz，周期为100 ms，液压阀的响应时间应小于100ms，满足擦窗机的控制调平条件。如制动器线圈由直流电源供电，则应在直流电路安装一***的接触器中断直流电流。

擦窗机对建筑设计的要求　（1）建筑物应能承受擦窗机及其附件的重量，并须经过注册主建筑师的批准。　（2）建筑物在设计和建造时应便于擦窗机安全安装和使用。　（3）安装擦窗机用的预埋螺栓直径不应小于16mm。　（4）为保证吊船在建筑物表面正常运行，当作业高度超过30m时宜配置固定的导向装置（设备自带除外）。　（5）在建筑物的适当位置，应设置供擦窗机使用的电源插座。该插座应防雨、安全、可靠。紧急情况能方便切断电源。　（6）擦窗机与建筑物间应有足够的连接强度，其作用于建筑物的荷载不应超过建筑物受力的允许值。      江阴市路达机械制造有限公司生产制造各类建筑吊篮、核1电吊篮、弹力丝机、高层擦窗机；中国建筑机械协会理事单位，目前国内建筑吊篮，公司在用面积3万多平方米，总规划面积达5万平方米，分整机生产区、部件生产区、员工生活区，拥有现代化的厂房和世界科学的生产设备；完善的产品研发、试验、检测系统。主要加工设备有压铸机10台，数控车床32台，立式加工中心15台，卧式加工中心2台，其他磨床铣床钻床数十台。（2）上升限限位：因为上限位开关损坏或渠道冲过上限位开关，限限位开关起作用，堵截全车电源。