对于点的间距排列大小合适，而又有规则的点，我们就要选择拉焊的焊接类型，此时我们一般选择R类型或是D类型的烙铁头进行焊接的。在使用R类型的烙铁头时，一般是倾斜的，有一定的角度，而不是直上直下的；而使用D类型的烙铁头进行拉焊的时候，一般是直上直下的。

选择PC或是FPR类型的烙铁头总之，烙铁头的形状是有很多种的，一般的原则就是焊接什么产品就选择什么类型的烙铁头的，否则很容易造成焊点不良率的上升的。

对于点的间距比较大，或是排列无规则的焊点来说，我们一般是进行一个点一个点的单点焊接的，也就是所谓的点焊，适合这类的烙铁头的型号一般为D或是DV类型的，尤其是像电表类插件比较多的，都是倾向于选择这种类型的烙铁头。 次数用完API KEY 超过次数限制

2、机器人自动化工厂的执行者Robot，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是***的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。3、伺服电机自动化工厂提供动力的肌肉伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 次数用完API KEY 超过次数限制

厦门聚锐先科科技有限公司从事各领域全自动设备、工业机器人、机械手、视觉系统及全自动生产线设备等高科技设备的科研开发、生产制造、销售服务及自动设备改造、维护维修的高新技术企业。

其實這裡面的對於械設計的估計需要項目管理者對於你的械設計工程師十分了解，他的能力，然後大致的***設備區分是幾大模塊，比如一個點膠模塊交給A，可能就是2~3天，交給B可能需要4~5天。