中国特种飞行器研究所（简称“特飞所”）始建于1961年，是我国从事水面飞行器、浮空飞行器和通用飞机研发与制造的主机研究所，现隶属于中国航空工业集团有限公司。

TF200空中单车，主要由封闭、填充氦气的气球提供浮力，配合配重调节，以平衡有效载重，为乘客提供接近4-6kg浮力的条件，同时，气球吊挂的自行车式推进支撑装置配有方向舵和升降舵，乘客通过骑行使螺旋桨转动，产生提供满足空中单车运行速度要求的推力，配合操纵杆操纵舵面控制气球的前行、上升和转弯。从此，“速降竞技”作为体育比赛中的一个新项目崭露头脚，运动员骑山地车沿规定的下坡线路高速滑降，速度快者为胜，吸引了众多的爱好者。

1、每日根据当天温度变化，用风机充放副气囊空气，保持球体一定刚度；

2、每日检验关重件锁紧情况；每月气囊缝合处检测剂喷洒，检查气密情况；

3、2.5年囊体更换

4、每月根据球体浮力情况，补充一定量氦气，一般情况下不超过15立方

5、每年定期检验

。”于是便开始越野自行车的设计，正式命名为山地车则是在两年后的事。从此，“速降竞技”作为体育比赛中的一个新项目崭露头脚，运动员骑山地车沿规定的下坡线路高速滑降，速度快者为胜，吸引了众多的爱好者

在2009年之前，几乎所有的山地车都是26寸的，直到2009年，，MARMOT土拨鼠自行车公司在美国华盛顿研发出全世界台27.5寸/ 650B整车。着陆后，由操作人员将空中单车推至固定托架上，进行锁紧，体验结束。由于该车型具有能使自行车发挥较佳的操控性、稳定性、安全性以及较佳的性能，自此，自行车界新的轮径革命正式到来，各大品牌纷纷效仿开发该尺寸整车，27.5寸/ 650B整车逐渐成为自行车市场产品