栅栏道闸采用一体化机芯（蜗轮蜗杆），大大减少了内部零件数量，大限度减少了道闸运行的机械故障。结构合理采用曲柄连杆机构传动、噪声低、免维护、免加油。自动道闸主要结构：力矩平衡机构：采用的平衡机构，仅使用一根弹簧轻松平衡1-6米长度水平栏杆或带关节的曲臂栏杆。栅栏道闸的控制方式有很多种，可根据不同情况选用手动控制、按钮控制、遥控控制、电脑控制和感应控制等操作模式。

标准道闸是由机箱、机械传动、减速部分、驱动部分、道闸主控板、红绿灯、手动按钮及摇控按钮等组成的。道闸配合车辆检测器实现防砸车功能，当道闸下有车闸杆不会下落，即便当闸杆下落时有车开到其下面，闸杆也会止落上抬，车辆离开后，闸杆自动下落。同时可结合压力电波安全装置实现双重防砸车保护处理。当道闸的控制部分失灵时，道闸的自动保护装置将自动工作，此时闸杆停在斜上位置不动，总电源断开，机器不工作。

由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。电动道闸可单独通过遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC刷1卡管理系统）实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等。智能道闸是在普通道闸的基础上增加一些智能化的设计。主要是为防止闸机下降时的意外对***和过往车辆造成的伤害。