数控机床的品种规格很多，分类方法也各不相同。一般可根据功能和结构。

按机床运动的控制轨迹分类

点位控制的数控机床点位控制只要求控制机床的移动部件从一点移动到另一点的准确***，对于点与点之间的运动轨迹的要求并不严格，在移动过程中不进行加工，各坐标轴之间的运动是不相关的。为了实现既快又能准确的***，两点间位移的移动一般先快速移动，然后慢速趋近***点，以保证***精度，如下图所示，为点位控制的运动轨迹。具有点位控制功能的机床主要有数控钻床、数控铣床、数控冲床等。随着数控技术的发展和数控系统价格的降低，单纯用于点位控制的数控系统已不多见。

由于数控机床自动化程度高，结构复杂，所以故障率也较普通机床设备高，维修难度系数也较大，同时对数控机床维修人员的***技术要求也非常高，当数控机床出现故障后，能快速排查原因及拿出有效的维修方案

***性故障和非***性故障以故障有无***性，分为***性故障和非***性故障。对于***性故障就像伺服失控造成撞车，短路烧断熔丝等，维护难度较大，有一定***，修后这些现象是不能重复出现的。而非***性故障可经过多次反复试验至排除，就不会对机床造成危害。

机床运动特性质量故障此类故障发生后，机床会照常运行，不会有报警显示，但加工出的工件不合格。对于这些故障，必须在检测仪器配合下，对机械、控制系统、伺服系统等采取一些综合措施。

冲床的主要分类

冲床(Pres***achine)的主要分类

从驱动上：机械式（mechanical）和伺服冲床（servo）

目前市面上使用的大部分气动冲床为由普通电机带动的机械式冲床，有飞轮及离合器，在单一行程中不能够自由设定滑块运行速度和任一位置的停留时间等编程控制。

伺服冲床则由伺服电机驱动，没有飞轮和离合器，可自由对滑块的运行速度和任一位置的停留时间进行个性化编程，下死点精度也较机械式冲床的要高。