螺杆电梯自动门：

a、结构：井道及平台、层站部分； b、主要部件：控制系统、螺杆、安全螺母、驱动螺母、安全门系统。根据驱动方式的不同家用电梯基本可以分为：曳引电梯、液压电梯、强制驱动电梯、螺杆电梯、磁悬浮电梯以及真空电梯等等。旁开式的自动门可以大限度的节省建筑面积和尽可能的利用井道的宽度，同时可以方便***人和老年人使用，充分体现其使利性。

自动门组成

自动门的门体可以由多种材料制成，大多数材料主要由玻璃制成，具有铝合金，不锈钢，黄铜或铜等金属门型材。自动门的门形状具有弯曲形状，扁平形状，截面折叠类型等。无论门的形式如何，它必须与自动门，驱动器和传动装置的主要结构紧密结合。也就是说，自动门的门与门不同，门是具有安装和动作特性的门体。其结构强度和材料使用率高于通常的门体。机械结构自动门的机械结构与不同的自动门形式有关。平滑自动门的结构包括门梁，主框架和副框架，以及轨道后梁和导轨。旋转自动门的结构是指整体主要结构，包括曲柄结构，头部结构，悬架和立柱。支撑结构等。这些结构的重要性在于为自动门提供稳定的操作结构，其结构还涉及门的噪声和***维护。驱动单元驱动单元是自动门的工作电源核心，其中电机和减速器是核心设备。自动门的驱动电动机大致分为：直流无刷电动机，交流伺服电动机和三相异步电动机。除了使用三相异步电动机的旋转自动门外，大多数其他自动门使用DC无刷电动机作为驱动装置。 ***的新型自动门驱动技术还采用了无轨磁悬浮驱动系统。控制器自动门的控制器是自动化控制的核心，其组成分为：离散控制单元和集成控制装置。大多数平滑自动门使用分立控制单元，包括CPU核心芯片，接口芯片，外围集成电路，集成功率器件，分立半导体器件，保护芯片，微型继电器，整流器单元和PCB板。大多数自动门控制器是集成的，即有PLC，变频器，接口模块，电源模块，编程和通信端口模块，接触器和继电器，以及低压断路器。

磁悬浮自动门作用： 

1、全自动：感应器感应到挪动物块门马上会全自动开启， 若在开门及时状态一直有感应则不容易关门，如果没有感应门马上会全自动合上，以后如果没有感应门会一直维持在关门状态。 

2、全封：中午或是夜里下班了时可让门维持在关门状态，这时就是说有感应门也不会开。 

3、开全：若一段时间内工作人员出入较为大，则可挑选此挡位，使门一直维持在开门状态。 

4、单进单出：单进，只回应进门处感应；单出，只回应外出感应。

5、遇阻翻转：开门遇阻会关门，关门遇阻会开门。 

6、磁力锁：门维持关掉并锁住。 

7、互联网连接自助***监控主机：远程操作开关门，载入储存刷***1卡信息内容。 

8、消防安全：当发生火灾事故等安全事故时要维持开门（关门）状态（由顾客自己决策）。 

9、密码挂锁：用以设置登陆密码。 10、安全性对1眼：防夹等作用。

现在的自动门电机是蜗轮传动，但使用时间久了，减速器内部也会磨损，会泛起打滑现象，直至门扇无法带动。这种情况只能更换相应的电机配件了。

如果门扇连续无法正常关闭，即门扇没有完全关闭时，又有人走近自动门，重新开启，如果连续这种情况4、5次，门扇会重新自学习，变为慢速检测状态，这时人应该离开感应器感应范围，让自动门正常关闭后人再走近即可。

首先要排通电学习的原因，北京自动门安装后每次通电开始时会慢速运行一个开闭过程，重新检测门扇行程和重量等参数。

老式松下电机是皮带传动，电机的背面有个小皮带，时间久了，好比五年以上皮带的齿会有磨损，慢慢会磨平一点，此时需要更换小皮带，大多小皮带型号是HTD363 s3m的，面宽是5mm。