GD100轨道式自动化盘煤系统
有些料场内,安装有大型堆取料设备,称为堆取料机。根据料场形式,一般分为圆形料场(料仓),和长条形料场。堆取料机一般有两种,悬臂式堆取料机和门式堆取料机。
系统组成:
1 激光扫描头:现在一般都选用德国SICK公司的二维激光扫描头;
2 扫描头控制系统:主要控制扫描头开启扫描,停止扫描,以及设置扫描头的一些参数,比如扫描频率,扫描角度等;
3 扫描头姿态位置测量系统:根据现场情况,可选用不同的解决方案
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数据采集和处理软件
采集扫描数据和***定姿数据,然后过滤,融合,建模,计算,直至给出报告;
设备组成:
- 精度较高的激光扫描仪、精度扫描仪姿态测量系统、精度行程***系统;
- 仪器支架;
- 供电系统;
- 数据传输系统;
- ***固定式盘煤软件;
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盘煤仪
盘煤巡检机器人为悬挂型、轨道式,可以按照需求执行相应的动作,实现移动设备的测量、载重、悬挂、牵引等功能。车辆运行时,测量设备位于下方悬挂、动力由车体内充电电池提供,同时在轨道首段设有充电装置。
系统特点:
1、扫描过程不借助煤场斗轮机,可以随时进行煤场的盘点。
2、扫描过程无盲区,导轨覆盖了整个煤场,不存在机械盲区。
3、可在“燃煤管理智能管控系统”中实现自动盘煤,在盘煤仪控制界面上实现“一键盘煤”。
4、可加载温度、湿度等多种传感器,实现料场的监管。
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固定式激光盘煤仪
固定式激光盘煤仪的技术核心是两个:二维激光扫描仪,斗轮机***系统,盘煤数据处理软件。
二维激光扫描仪,沿着煤场横向扫描,得到一个煤堆横断剖面的轮廓数据。当航车行走时,就得到一系列连续的煤堆横断面轮廓数据。这些系列数据按照航车的运行位置进行分配后,就得到了整个煤堆表面的轮廓数据,也就是我们常说的三维点云数据。这些数据经过盘煤数据处理软件的加工和处理,终得到煤场的体积数据、重量数据、分区信息、分层信息、高度信息、剖面信息等我们需要的有价值的数据信息。
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