盘煤误差分析

根据三维激光盘煤仪的工作原理和系统特性分析，其主要精度（极限车速）影响因素来源于三方面，系统硬件精度（车体用料），软件计算精度（造车工艺、调教），人为操作误差（驾驶技术）。

系统硬件精度：目前普遍应用的硬件包括美国激光公司生产的康拓测距仪，国内生产的全站仪，英国产全自动工业扫描仪，旋翼式航测小飞机等等，他们虽然标称的精度都很高但实际使用过程中并不能保证误差稳定传导，忽略仪器测量时姿态的一致性，单个强调某一项指标，如测距精度（轮胎能跑400迈），实际意义不大。虽然他们自身的精度参差不齐但由于盘煤的特殊性，体积计算对大量点云数据有天然滤波的特性，对个别偏差数据不敏感，总体来讲硬件精度一般都能满足料场盘点要求。对一个350×60米的煤场，仅需一人，约30分钟即可完成测量。

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激光盘煤仪主要功能及特点

1、一人手持(夹在单脚架上)仪器测量，数据自动记录。

2、根据测量数据快速构建网格，再根据网格计算存煤体积。

3、在Windows环境下，可用鼠标选择不同的观察角度绘制煤堆立体图形。

4、软件可以成果输出，计算出的体积结果和三维图形可以以一定的形式打印出来。

5、测量重复性精度优于1%。

6、使用轻巧灵便，测距仪器重仅2.5kg。

7、操作简单，测量速度快。对一个350×60米的煤场，仅需一人，约30分钟即可完成测量。

固定式激光盘煤仪特点

激光探头安装在圆形煤场堆取料机的堆料臂或取料臂上；

采用差分数据传输，数据传输可靠，速度高；

激光打点的数量高达13500个/s，整体测量精度高达99.5%；

软件功能强大，采用自主技术，建模速度快，计算精度高，可实时显示测量的三维效果，实时给出结果，无需事后再处理；

探头符合IP67防尘防水标准，适用于电厂等使用环境要求高的环境；

我们针对电力、煤炭、冶金、石化、煤化、环保、水泥、造纸、食品加工、地质勘探、土建等行业领域的堆料特性，研发的盘料仪适用于对任何形状堆放的煤炭、焦炭、石灰石、工业盐、食糖、原矿石、土方、砂石、等物料的堆体积进行测量，仪器操作便捷，数据可靠。程序设有特征线（轮廓线）识别功能,因此观测量少,计算精度高,测量精度≤0。