山西唯和达机械制造有限公司位于山西省太原市尖草坪区百发机械制造园3号车间，是一家做煤矿设备的公司。公司主要产品有输送机，掘进机配件、托辊、滚筒、支架、掘进机二运整机及配件。

制动装置是应用于大倾角皮带输送机的安全制动装置，主要用于实现胶带输送机的可控制动停车以及异常情况下输送带紧急制动，它能够有效防止飞车、打滑、滚料等事故的发生，提高输送带的使用寿命。因此，性能良好的制动装置是保证大倾角皮带输送机可靠正常运行及平稳柔性停车的关键部件。当前国内制动装置的应用情况来看，主要包括电力制动、液压制动、液力制动以及盘式制动等多种制动方式。未来，随着及全社会对安全生产重视程度的进一步提高，《煤矿安全规程（2011）》明确提出倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时必须同时装设防逆转装置和制动装置；下运时必须装设制动装置。这一系列******的出现，将使得安全生产领域的投入持续增加，这既对带式输送机用制动装置的性能提出了更高要求。

常用的带式输送机选择主要考虑以下几个因素：

一：基本参数   输送机的长度，宽度，高度

二：输送机的形式  是水平皮带输送机、斜坡皮带输送机，平斜（带平台）皮带输送机，转弯机

三：输送机所用的皮带材质及厚度

四:皮带输送机的附件

输送带跑偏范围不太大，可用槽形调偏托辊自动调整。它的工作原理为在活动的上横梁上有３个托辊和２个垂直的挡边轮，上横梁支承在下横梁上，并能以支点为中心，在一定角度内顺时针或逆时针转动。当输送带跑偏到一定量时，输送带碰到某一侧的挡边轮（如右侧），使上横梁绕支点逆时针转动一定角度。输送带给３个托辊与运动力方向一致的力Ｆ，Ｆ可分解为使辊子绕自己轴线转动的力Ｆｒ和使辊子轴向移动的力Ｆａ。上横梁对辊子的***使辊子不能轴向移动，因而辊子作用给输送带的反力促使输送带复位。调心托辊有几个缺点一是给输送带的反力太小，转角在１０°左右，调心效果不明显。二是一旦输送带向中心位置移动后，与右挡边轮就脱离了接触，没有其他的力来使上横梁复位，如果此时引起跑偏的临时性因素已经消失，那么输送带将在Ｆａ的反力作用下继续向左挡轮一侧移动，直至阻力等于Ｆａ。如果转动轴阻塞调心托辊就不再有纠偏作用了。如果Ｆａ过大，在另一个Ｆａ的作用下输送带将再次向右挡边轮方向移动，开始一个新的循环，从而形成不稳定的“蛇行运动”。输送带的蛇行运动使运动阻力增大，输送带边胶磨损加快。