减速器常见故障:
一、减速器漏油
1密封件损坏,及时更换损坏的密封件
2上下箱体合面不严各端盖压不紧,拧紧合箱及端盖螺栓,严谨在合箱面加垫
二、减速机声音不正常:
1 齿轮啮合不好,要调整齿轮啮合。
2 齿轮磨损损坏,更坏新齿轮。
3 可能会是轴承磨损严重,要及时更换轴承
4 齿面有粘附物要及时检查清除。
5 箱体内有杂物,放油进行清理。
6 轴承游隙太大的话,要更换与说明书型号一致的轴承。
三、减速器升温过高
1 润滑油不干净
2 润滑油不合格
3 润滑油太多
4 散热备件不好,清除减速器上的浮煤及杂物。
谐波减速器,两者都是少齿差啮合,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线***很多。
减速器的两巨头是Nabtesco和HamonicaDrive,他们几乎垄断了***的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度,光这一条在量产阶段可靠性高就很难了,更别说几千转的高速运转,而且还要高寿命。
RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的,具有二级减速和中心圆盘支承结构。自1986年投入市场以来,因其传动比大、传动效率髙、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速器。
谐波减速器由三部分组成:谐波发生器、柔性论和刚轮,其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形,靠柔轮与刚轮啮合来传递动力,并达到减速的目的;按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率髙。单机传动比可达到50-4000,而传动效率髙达92%-96%。
齿轮减速器使用过程中可能出现的故障有:齿轮损坏,漏油,轴承部位过热、噪音大、减速机油池温度过高(高于70度),减速机异响,主动轴串轴,轴承碎裂等。齿轮问题在减速机的使用中是蕞频繁的故障,所以定时替换齿轮是蕞好的方法。齿轮的消耗事实上是无法避免的,只有规范的操作方式才能一定程度上减少因为人为造成的齿轮损坏。
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