关于齿轮减速机的选型要素

关于齿轮减速机的选型要素：

1、基本信息：电机功率/kw，输出转速/rpm，减速机速比。

2、齿轮减速机方式，是电机减速机直联方式仍是单独减速机，直交轴、同心轴、平行轴仍是空间直交轴。

3、输出轴是实心轴单键、实心轴花键、空心轴单键、空心轴花键、空心轴锁紧盘仍是实心轴法兰。

4、齿轮减速机是地脚装置、法兰装置仍是力矩臂装置5、应用在何种设备上，怎样作业的，负载状况怎样，是长期作业，是短时间作业仍是断续作业;是轻载仍是重载仍是冲击载荷，这都觉得着减速机的运用系数，即安全系数，一般安全系数 1.2 、环境温度，和作业环境状况，是否有粉尘、潮湿、盐雾等状况。

RV减速器制造核心难点在各项工艺的密切配合，包括：齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度等，这些工艺总装公差总分配带来的结果是产品的磨损和寿命。

国内RV减速机厂家主要有南通振康和恒丰泰，南通振康2017年的年产量达到200多台，产品已被多家机器人厂商试用，包括国外的ABB、KUKA、发那科以及国内的埃夫特、埃斯顿等企业等。

减速机实现减速是通过大小齿轮之间传动，其转速与齿数成反比的简单原理来实现的。

谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

工业机器人广泛应用于汽车制造、电器设备生产、食品机械加工等产业制造上，随着我国人工费用的增长，机器人替代人工的趋势越来越明显，而机器人生产出来的产品一致性好、装配精度高等优点也越来越受到厂商的重视。

?减速机的维护***

减速机的维护***

设备的日常维护是预防故障和防止事故扩大化的关键，减速机的日常维护需要注意以下几个方面：

1、加强设备维护人员的培训

很多设备维护人员没有理论基础，对一些常识认知不清，可能出现违规蛮干现象，所以需要加强对现场维护人员进行定期培训，同时培训要简单易懂，有可操作性，切忌无实质纯理论的泛泛而谈，增强其***知识与技能。

2、加强日常检查

检查减速机油温、轴承部位温度是否在允许范围，其中其允许范围应根据外界温度作适当调整；

检查减速机在运转过程中有无异常振动与异响；

检查减速机的上下结合面与轴承端盖位置有无渗油现象，如有要及时处理；

定期检查润滑油的洁净度；

在减速机停止运转时，通过观察孔检查齿轮、轴等内部零部件情况。