减速机的作用

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机的作用

1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；

2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

RV减速器制造核心难点在各项工艺的密切配合，包括：齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度等，这些工艺总装公差总分配带来的结果是产品的磨损和寿命。

国内RV减速机厂家主要有南通振康和恒丰泰，南通振康2017年的年产量达到200多台，产品已被多家机器人厂商试用，包括国外的ABB、KUKA、发那科以及国内的埃夫特、埃斯顿等企业等。

减速机实现减速是通过大小齿轮之间传动，其转速与齿数成反比的简单原理来实现的。

谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

工业机器人广泛应用于汽车制造、电器设备生产、食品机械加工等产业制造上，随着我国人工费用的增长，机器人替代人工的趋势越来越明显，而机器人生产出来的产品一致性好、装配精度高等优点也越来越受到厂商的重视。

减速机的维护***，做好故障后的检测与安装

减速机发生故障后，要对现场进行详细观察分析，搞清楚故障原因，对检测情况做好记录。同时更换掉损坏的零部件，需要修复的部件必须修复，不能觉得短时间内尚可使用的就勉强去用，装配时严格按照规定进行，保证箱体内洁净，做好间隙调整。

设备质量的好坏直接影响设备的使用状况，决定设备的使用寿命。根据现场的工作状况、负载要求等选择合适规格型号的减速机，选择质量好、信誉好、有相应技术优势的厂家供货，从而保证减速机的质量。

减速机的维护也很难，所以，如何及早发现问题，防止事故扩大化更为重要，因而预防故障就成了重中之重的一环。