用对方法才能快速修复减速机轴磨损

减速机出现轴磨损现象原因：

1. 减速机的材质较差，不耐磨；

2. 加工精度不够，导致减速机的齿轮之间缝隙过大；

3. 减速机超负载运行；

4. 润滑不到位。

使用索雷技术修复，索雷技术修复起来非常方便，就以上案例来说，只需要修复部位表面除油→确定轴承轴向位置→采用《索雷工装修复工艺》控制修复的同心度和表面光洁度→工装修复完成后，二次涂抹材料，→液力耦合器空心轴内刷涂脱模剂→调和适量SD7101H材料，并均匀涂覆修复部位→安装液力耦合器，材料固化后投入运行运转。就可以完成修复。

减速机漏油的解决方案

现阶段比较成熟的可以实现在线快速修复的就是索雷碳纳米聚合物材料修复，该材料具有较强抗老化、抗化学腐蚀、耐磨损的性能，同时具有相当好的粘结力和弹性形变，能够与金属基材很好的结合，并且操作工艺简单，在减速机运行过程中，便可实现快速治理减速机结合面渗漏油问题，相比更换密封件、拆卸维修等方式，有效的降低了维修费用，更省事、省力、省钱。

RV减速器制造核心难点在各项工艺的密切配合，包括：齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度等，这些工艺总装公差总分配带来的结果是产品的磨损和寿命。

国内RV减速机厂家主要有南通振康和恒丰泰，南通振康2017年的年产量达到200多台，产品已被多家机器人厂商试用，包括国外的ABB、KUKA、发那科以及国内的埃夫特、埃斯顿等企业等。

减速机实现减速是通过大小齿轮之间传动，其转速与齿数成反比的简单原理来实现的。

谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

工业机器人广泛应用于汽车制造、电器设备生产、食品机械加工等产业制造上，随着我国人工费用的增长，机器人替代人工的趋势越来越明显，而机器人生产出来的产品一致性好、装配精度高等优点也越来越受到厂商的重视。