减速器的分类有哪些？

1、单级圆锥齿轮减速器

齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿。用于两轴垂直相交的传动中，也可用于两轴垂直相错的传动中。由于制造安装复杂、成本高，所以仅在传动布置需要时才采用。

2、两级圆锥 - 圆柱齿轮减速器

特点同单级圆锥齿轮减速器，圆锥齿轮应在高速级，以使圆锥齿轮尺寸不致太大，否则加工困难

3、单级蜗杆减速器

蜗杆下置式

蜗杆在蜗轮下方啮合处的冷却和润滑都较好，蜗杆轴承润滑也方便， 但当蜗杆圆周速度高时， 搅油损失大，一般用于蜗杆圆周速度 ν＜10m/s 的场合

蜗杆上置式

蜗杆在蜗轮上，蜗杆的圆周速度可高些，但蜗杆轴承润滑不太方便

蜗杆侧置式

蜗杆在蜗轮侧面，蜗轮轴垂直布置，一般用于水平旋转机构的传动

4、两级蜗杆减速器

传动比大，结构紧凑，但效率低，为使高速级和低速级传动浸油深度大致相等可取两级齿轮 - 蜗杆减速器，有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者结构紧凑，而后者传动

5、行星齿轮减速器

与普通圆柱齿轮减速器相比，尺寸，重量轻，但制造精度要求较高，结构较复杂，在要求结构紧凑的动力传动中应用广泛.

​减速机常见故障分析与排除措施

减速机使用过程中可能出现的故障有：漏油、轴承部位过热、噪音大、减速机油池温度过高(高于70度)、减速机异响、主动轴窜轴、轴承碎裂、齿轮损坏等，现分析其产生原因 及预防措施。

减速机漏油原因分析

漏油方式有多种，但蕞常见的是主动、从动轴头的密封处漏油，尤其是主动轴密封圈处漏油蕞为严重。除上述几种情况外，还有以下3个漏油部位。

a.沿减速机合箱面处漏油；

b.沿减速机上面的视孔盖处漏油；

c.沿减速机底部的放油孔处漏油；

视孔盖处和放油孔处漏油，主要是固定螺栓没有完全拧紧或没有装密封垫片所致。

个别减速机在组装合箱时，合箱面上留有铁屑使合箱面不严而发生漏油。合箱面漏油的原因，除上述因素外，更重要的是减速机经过一段时间使用之后，壳体发生变形，造成合箱面不平，贴合不紧而发生漏油。

减速机轴承碎裂

1、原因分析

减速机轴承碎裂主要发生在主动轴轴承，主要因为是主动轴窜动时，轴承内圈与滚子之间会产生轴向滑动，造成轴承内圈轴向窜动，使内侧轴承滚子先损坏；

2、预防及排除方法

加大内圈与轴的过盈量，或在轴承内圈的外侧加挡环，使其不得发生轴向窜动；

减速机有异响

1、原因分析

a.减速机超载运转； b.工作机载荷不平衡；c.润滑油变质；d.齿轮齿面磨损或者制造质量不良；e.轴承间隙过大或过小；f.齿面有粘附物；g.箱体内有杂物；

2、预防及排除方法

a.按规范要求运转；

b.调整平衡状态；

c.排干减速机内变质的润滑油，清洗干净并更换合格润滑油；

d.及时送修理厂大修更换零件；

e.调整轴承间隙；

f.检查清理；

g.放油进行清理；