焊接技术是随着金属的应用而出现的，古代的焊接方法主要是铸焊、钎焊和锻焊。中国商朝制造的铁刃铜钺，就是铁与铜的铸焊件，其表面铜与铁的熔合线婉蜒曲折，接合良好。教科书上对焊接的定义为：通过加热或者加压，或者两者并用，加或不加填充材料，使两分离的金属表面达到原子间的结合，形成永Y久性连接的一种制造工艺及技术。春秋战国时期曾侯乙墓中的建鼓铜座上有许多盘龙，是分段钎焊连接而成的。经分析，所用的与现代软钎料成分相近。

制造的剑，刀刃为钢，背为熟铁，一般是经过加热锻焊而成的。据明朝宋应星所著《天工开物》：中国古代将铜和铁一起入炉加热，经锻打制造刀、斧;用黄泥或筛细的陈久壁土撒在接口上，分段煅焊大型船锚。中世纪，在叙利亚也曾用锻焊制造工具。

古代焊接技术长期停留在铸焊、锻焊和钎焊的水平上，使用的热源都是炉火，温度低、能量不集中，无法用于大截面、长焊缝工件的焊接，只能用以制作装饰品、简单的工具。

摩擦焊机具有以下优点：

(1)焊接质量稳定，焊件尺寸精度高，接头废品率低于电阻对焊和闪光对焊。

(2)焊接生产率高，比闪光对焊高5～6倍。

(3)适于焊接异种金属，如碳素钢、低合金钢与不锈钢、高速钢之间的连接，铜-不锈钢、铜-铝、铝-钢、钢-锆等之间连接。

(4)加工费用低，省电，焊件无需特殊清理。

(5)易实现机械化和自动化，操作简单，焊接工作场地无火花，弧光及***气体。

缺点：靠工件旋转实现，焊接非圆截面较困难。盘状工件及薄壁管件，由于不易夹持也很难焊接。受焊机主轴电机功率的限制，目前摩擦焊可焊接的截面为20000mm2。摩擦焊机一次性***费用大，适于大批量生产。

摩擦焊机的应用：异种金属和异种钢产品，如电力工业中的铜-铝过渡接头，金属切削用的高速钢具等;结构钢产品，如电站锅炉蛇形管、阀门、拖拉机轴瓦等。

摩擦焊机环形振动焊接可连接焊区尺寸与焊区到旋转轴的距离近似相等的制件。

   线性振动焊接用在允许一个方向上线性振动的成套制件上。

   摩擦焊机接头当被连接的整个表面是平的或稍向平面外弯曲时，对制件来说振动焊接工艺是Z理想的。

   振动焊接尤其适合热塑性材料，包括无定形树脂如ABS/PC、及PES；据了解，在刚刚闭幕的印度焊接与切割展览会上，来自10多个***和地区的121家数控焊割设备制造企业报名参展，展览面积达4977平方米，比上届增长50%。半结晶树脂如HDPE、及PA、PP、TPO。Panuni的焊接机可接合汽车部件，例如进气歧管、仪表板、尾灯及***杠等；航空用途如HVAC管、内饰灯及储存箱；家电则有洗碗机的泵及喷水臂、洗涤剂的喷洒器及摩擦焊机外壳。