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关于滑轮的绘品早出现于一幅西元世纪的亚述浮雕。这浮雕展示的是一种非常简单的滑轮，只能改变施力方向，主要目的是为了方便施力，并不会给出任何机械利益。在中国，滑轮装置滑轮在古代称为滑车的绘制早出现于汉代的画像砖、陶井模。在《墨经》里也有记载关于滑轮的论述。

包括安全头盔、安全带、主锁、8字环、静力绳、手套等。安全头盔：和攀岩等户外运动一样，头盔是必不可少的安全防护装备，下降速降途中一块小小的石块落下来，砸在头上就可能造成极大的生命***。