十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机等零件淬硬后加工，英国、德国分别研制出使用天然磨料砂轮磨床。这些磨床当时现成机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高技艺才能磨出精密工件。磨床利用磨具对工件表面进行磨削加工机床。大多数磨床使用高速旋转砂轮进行磨削加工，少数使用油石、砂带等其他磨具游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机抛光机等。


外圆磨床分为切入式外圆磨床，端面外圆磨床和外圆磨床。切入式外圆磨床：当工件磨削部位长度小于砂轮宽度时，砂轮只须作磨床型号分类(2张) 连续横向进给，不必与工件作相对轴向运动，这种磨床的生产率较高的。端面外圆磨床：砂轮架绕竖直轴线斜置一个角度，并将砂轮表面修成与工件轴线平行和垂直的两个磨削面，可同时磨削工件的外圆和轴肩端面，一般用于批量生产。


主机由床身，车头，车尾，磨头，传动吸尘装置等部件构成。车头，磨头可转角度、用于修磨顶针及皮辊倒角用夹具，动平衡架，皮辊检测器三部件由客户定购。外圆磨床主要用来磨削外圆柱面和圆锥面，基本的磨削方法有两种：纵磨法和切入磨法。纵磨时（见图a），砂轮旋转作主运动（nt），进给运动有：工件旋转作圆周进给运动（nω），工件沿其轴线往复移动作纵向进给运动（fα），在工件每一纵向行程或往复行程终了时，砂轮周期地作一次横向进给运动（fr），全部余量在多次往复行程中逐步磨去。切入磨时（见图b），工件只作圆周进给（nω），而无纵向进给运动，砂轮则连续地作横向进给运动（fr），直到磨去全部余量达到所要求的尺寸为止。在某些外圆磨床上，还可用砂轮端面磨削工件的台阶面（见图c）。磨削时工件转动（nω），并沿共轴线缓慢移动（fα），以完成进给运动。

外圆磨床主要用于成批轴类零件的端面、外圆及圆锥面的精密磨削，是汽车发动机等行业的主要设备。也适用于、航天、一般精密机械加工车间批量小，精度要求高的轴类零件加工。

1、用于纺织纺纱行业，粗细纱机，并条机，精梳机，加弹机等上皮辊加工。

2、用于生产制造办公通讯设备行业，传真机，复印机，打印机，刻字机等上胶辊加工。

3、适用于印刷,食品,行业自动输送装置上皮辊，塑料加工。