目前公司自有插件机系列产品，主要用于小型传感器自动插片焊接生产设备插装，一台机器单位时间内的插件量与10个工人的插件量相等。应用软件基于中文系统，操作界面简单易懂，实现人机界面的对话。这台机器具有节约空间，效率提升，节约成本的功能。而且装备有或者的元件对中装置能精准的对中效果，增加元件的直通率，可调整元件引脚的长度及角度可扩展的站位模组，还有料站检测：缺料自动报警。非常的智能化，是一台技术含量相当高的产品。

成熟产品的设计。成熟非标机械设计可以分为三类，、主机相同，夹具和辅件不同，这类型的设计较简单，只要消化好主机和辅件的作用就行了；第二、主机的规格要放大或缩小，动力要变化，那就需要将产品的结构和动力重新考虑，例如企业有30吨压力的四柱压机，现在客户要订造一台60吨四柱压机，这样，在结构形式、液压油路和电路相同的情况下，我们就要对框架进行力学分析计算，重新选择框架用料大小，另外，液压缸、液压泵、液压阀等重新选型；第三、主机不同，部件相同，那就要根据成熟的部件进行组合设计，达到客户要求，这样则尽可能采用成熟的部件，对特别设计部分进行设计，并提早对特别设计部分进行试验，另外，使用三维图对整体进行组装，在图中对运动部件进行运动，确认总体结构成功。

        非成熟产品设计。非成熟产品设计分成三类，、单机类，主机较简单，但本企业对该产品不了解，客户提供较详细资料，甚至包括样机。针对这类型的设计，企业要对目前样机工作内容、工作原理、采用的结构进行详细分析后进行设计；第二、组合机类，主机较为复杂，部分结构可以使用企业成熟的结构，总体上要重新设计，针对这类型的设计，企业首先是要评审，企业是否有足够的能力承担设计任务，评审通过后，则要对所设计机械生产产品的生产工艺进行详细的了解，了解所设计产品的工作原理，进而进行机械结构和控制原理的选择，和总体构思和设计；第三、生产线类，这类型产品是复杂的设计，这类型的设计往往不能由本企业就可以完成，需要选用外部产品与本企业组合才能完成生产线，包括液压机、锅炉、制冷设备、输送设备、风送等流体输送设备、吊重设备、模具、夹具、自动化入料和出料等设备。因而生产线的设计的评审要更加严格，除了评审本企业是否能够完成设计外，配套供应商是否也达到要求，对生产线的生产工艺和生产线工作原理要了解，对生产线的各台设备更要详细分析。

        目前锡线焊接多采用人工焊接的方式，增加了企业的生产成本，而且不利于提高焊接效率。现有技术中的自动焊接装置其功能较为单一，存在不具备引线的自动剥除外层、引线长度计量的功能、焊接时引线的送线位置不准确等问题，仍具有很大的改善空间。针对上述技术问题，剥线插片焊接自动化设备提供了一种引线自动剥线焊接装置，其结构设计紧湊、自动化程度高，集剥线、剪线、焊接功能为一体，***精度高、焊接质量高，能够极大地提高焊接效率，节约人工成本。

传感器自动插片焊接生产设备，其特征在于：包括支架、安装于支架上的引线传感器自动插片焊接生产设备构和焊接机构，引线通过所述引线剥线机构剥除端部的外皮、露出内部导线、并将引线剪成预设长度后放置到工件的焊接位置上，焊接机构包括固定于支架上的烙铁装置、送锡组件和***组件，送锡组件用于对引线待焊接的导线加锡膏，烙铁装置对焊接处加热使锡膏熔化在导线上，***组件用于在焊接过程中夹持引线。

剥线插片焊接设备包括设置于支架上的引线放卷架、器、送线辊、穿线***架、切刀、剥线辊和转移机械手。

送线辊和剥线辊均包括竖直方向平行设置的上辊和下辊，引线从上辊和下辊之间穿过，切刀包括竖直方向平行设置的上切刀和下切刀，送线辊、剥线辊和切刀设置单独的驱动装置。

转移机械手包括夹持部、夹持部安装块、转移机械手气缸、旋转底座和驱动电机，夹持部连接剥线辊的出线端并夹住引线的一端，夹持部安装块和转移机械手气缸安装于旋转底座上，旋转底座由驱动电机驱动转动，夹持部随旋转底座转动将引线夹持住转移到焊接机构处，转移机械手气缸用于驱动夹持部安装块前后运动。

校正器主要由牵引轮和若干个带沟轴承组成，带沟轴承交错平行设置成两行以上。

送锡组件包括锡线放卷架、送锡器和送锡针头，支架上还设置焊接安装座，焊接安装座上设置用于安装送锡针头的夹持架、用于固定电烙铁的电烙铁固定架、用于驱动电烙铁上下运动的电烙铁气缸、用于固定***组件的安装板。

***组件主要由一对***传感器、***传感器安装块和***手指气缸组成。